The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) NKC実習機 (NKC educational machine) 丹羽 一平 名古屋工学院専門学校 記録：0:17.951 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas SH7125F 50[MHz] /128 [kB] / 8 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 8.4[V]/ 240[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Pololu-2211 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:11 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / pololu #4761 / / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110x138x28 [mm] 94[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24.5mm 幅11mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:PCBE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 約4か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 約4か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 約1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 専門学校の授業で製作している機体を持ってきました。 ソフトウエアはもっと手を入れたかったのですが、仕事が忙しくて中部地区大会とあまり変わっていません。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp