The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) タルタル (tartar) 小林 優太 長野県工科短期大学校 記録：0:26.607 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F303 72[MHz] /64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] CHF-GM12-N20VA モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:10 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / BMX055 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / 不明 / 磁気式 / DCモータに付属 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115x130x45 [mm] 140[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径20mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／市販のキットを利用 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト 2ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前回の大会からソフトとハードともに調整を重ねました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp