The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) 星詠み (Hoshiyomi) 田村 純哉 埼玉県立三郷工業技術高等学校 記録：0:21.299 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATMEGA328PーAU 16[MHz] /1 [kB] / 2 [kB] / 32 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 460[mAh]/ HobbyKing モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon RE 118715 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / 浜松ホトニクス、S7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
170x195x55 [mm] 350[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径19mm 幅30mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino開発環境
CAD:JWCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 1週間 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1週間 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 完走を目指せるように作りました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp