The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) Ursa Minor (Ursa Minor) 関川 希地 埼玉県立狭山工業高等学校 記録：0:13.897 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
PIC系 / MICROCHIP 16f876A 20[MHz] /0.35 [kB] / 0.25 [kB] / 8 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON TB6643KQ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
182x185x37 [mm] 316[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅26mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB
CAD:CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 7ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 去年作ったロボットのタイヤのホイールを少しうすくし、もっと安定した走りをするように、プラグラムを改良しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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