The 43th All Japan Micromouse Contest
第43回全日本マイクロマウス大会
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第43回全日本マイクロマウス大会

MM2022 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace (Line Follower)

5o-xa
(5o-xa)
渡邊 蒼太
埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科

記録:0:22.191



CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas R5F2206BDFM
20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KYPOM
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] maxonRE16
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170x195x45 [mm]
286[g]
動輪
補助輪
2輪/直径22mm 幅20mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 8か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3か月 /学校やサークル製のプリント基板
ソフト 2か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 「黒い車体」や「同じセンサなのにLEDの色が違うところ」、「無駄にでかい基板」がチャームポイントです。


登録締め切り時点のデータです

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