The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) クリスマスター (Kurisumasuta) 坂本 憧 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 記録：0:28.778 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F2206BDFM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] マクソンre16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクス / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
185x195x60 [mm] 350[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:kiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ５か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1日 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 配線を取り付け式にする事でメンテナンスを簡単にできるようにした |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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