The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) MHR18 (Amueichia-ruwaneito) 丸山 弥紘 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 記録：0:23.966 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F2206BDEM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxonRE16 モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニクスS7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
175x190x40 [mm] 302.5[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 八か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 八か月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 八か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | センサ回路をロケットのような形にして見た目から速そうにしました。自分の中でできるだけかっこよく仕上げました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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