The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| ロボトレース競技 Robotrace (Line Follower) TR-2021 (TR-2021) 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATMega 4809 20[MHz] /48 [kB] / 6 [kB] / 0.256 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Pololu 10:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V モータドライバIC：TB6612FNG：東芝 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:6 [個] / Pololu QTR8A / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / Pololu Magnetic Encoder Pair Kit / 磁気式 / その他:4 [個] / OSRAM SFH9206 / マーカーセンサ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
127x216x30 [mm] 120[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径30mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:Fusion360 KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／本やWebの図面を参考 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 2021年大会参加のマシンを修理したものです。 完走して記録を残せれば良しとします。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
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