The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final CINCS HMStar (CINCS HMStar) 林 康平 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS 記録：0:12.916 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631PDDFL 96[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ JJR/C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DIDEL MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / Letex Technology Corp. LBR-127HLD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK InvenSense ICM-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MPS MagAlpha MA700 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
54x41x20 [mm] 21[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
VS Code、CS+ for CCもしくはGCC + e2 Studio
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 市販のキットのためなし ／市販のキットを利用 電気系 市販のキットのためなし ／市販のキットを利用 ソフト 2022/07/02~ ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | サンプルプログラムの調整・改良を行い完走を目指します。個体差かもしれませんが、手元のHM-StarterKitは磁気エンコーダとホイール部の磁石が擦れやすい問題があり、修正に苦労しました。1.27ミリピッチL字ピンヘッダを取り寄せ、一度左右磁気エンコーダ基板を取り外しつけ直すことで解消しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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