The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final SaponseEx (SaponseEx) 麻生 英寿 reRo 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F412CGU 100[MHz] /1 [MB] / 256 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 100[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8212DSGR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5047P / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
54.0x41.2x35.2 [mm] 26.2[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + VSCode
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | RT社のHM-StarterKitをベースに設計しました。機体の寸法や壁センサの配置は全く同じですが、吸引ファンが追加され、動輪も2輪から4輪に増えました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp