The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final 睡魔892 (suima892) 小松 侑生 埼玉県立新座総合技術高等学校 記録：0:58.635 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ kypom モータ系： LiPo / 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ kypom |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 1 [個] PKP213D05A モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
: ステッピングモータ 2 [個] / その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / sfh4550 / / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
76.7x60x73.4 [mm] 213.4[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
CAD:autodesk360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 7ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／その他 ソフト 1ヶ月半 ／その他 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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