The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final 月下彼岸花893 (Licoris radiata 893) 加藤 煌輝 埼玉県立新座総合技術高等学校 記録：0:48.713 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / 株式会社秋月電商 RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKP213D05A モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / SFH / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70.0x60.0x70.0 [mm] 53.0[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25.9mm 幅3.5.mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.2[m/s]/ 0.3 [m/s/s]/ 0.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:FUSION360 |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 7か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2か月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | センサー基板のある方を前としているため上に乗っているマイコン基板をセンサー基板より前に出さないようにしている |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp