The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final Sandwich6 (Sandwich6) 畠山 和昭 埼玉県立新座総合技術高等学校 記録：1:58.718 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 240[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Orientalmotor モータドライバIC：TB6608FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / TPS-601A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65x55x75 [mm] 185[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3日 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト けっこうな時間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初走行から6年目の機体，うまく動くかな～？ |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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