The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semi-Final 2代目はしごの髙 (nidaime hashigonodaka) 小髙 章 日本工学院八王子専門学校 記録：リタイア |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas Renesas RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 240[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP213D05A モータドライバIC：ステッピングモータドライバ TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / SFH313FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
97x60x47 [mm] 210[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径25mm 幅48.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 150[m/s]/ 0.3 [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ルネサス CS+
CAD:Autodesk inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 前の機体の物を引用 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1ヵ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 高校在学時に改良を加えたプログラム ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 高校在学時に作ったロボットを参考に、もう一度基板を作り直しました。 ただ作り直しただけでなく、配線のしかたを変えてみたり、部品の位置を少し変えてみたりと、勉強することも兼ねて製作をしてみました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp