The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final Fantom4th (Fantom4th) 松井 祐樹 D-The-Star 記録：0:09.157 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F411CEU6 40[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 50[mAh]/ IndoorAirplane モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Mk-06-4.5 モータドライバIC：MP6550 |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / Optek OP265AD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DSRXTR / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5050 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55x38x20 [mm] 15.6[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12.7mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s]/ 25 [m/s/s]/ 1.8[m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD:Fusion360,AutoCAD,KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | もしかしたら世界初かもしれない、リチウムポリマ電池3セルのDCモーターマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp