The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final x12 (x12) 瀬谷 勇太 OOEDO SAMURAI 記録：3:47.951 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F411CEU6 80[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 100[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5047P / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58x38x25 [mm] 18[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径37mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s]/ 14 [m/s/s]/ 1.1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生大会で1週間開発RTAをして完成した機体です。ちゃんと本番で動いてくれた鋼の意思を持ったロボット？です。学生大会以来おやすみしてもらっていました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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