The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final djtkuwaganon_act4 (djtkuwaganon_act4) 高橋 良太 D-The-Star 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX71M 96[MHz] /2 [MB] / 552 [kB] / 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] aitendoで購入した謎モータ モータドライバIC：TC78H635FTG |
| 走行用以外のモータ |
吸着用 : DCモータ 2 [個] / aitendoで購入した謎モータ その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / AM2520P3C03-P22、SMB294008G / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ASM330LHH / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA730 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
60x37x20 [mm] 17[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径14.2mm 幅4.2mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GNU-RX gcc
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法+未探索区画優先 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | さらなるパワーを求めてバッテリーを2セル化した機体です。吸引ユニットを2つ搭載することで自重の6倍以上の荷重を発生させることができます。このロボットは今年4台目の新作ロボットで1～3号機の要素技術を結集して作成しました。LGAパッケージのマイコンを2層基板で配線するチャレンジ、IMUの複数搭載、走行モーターの熱を吸着用ファンで空冷するシステム、CFRP削り出しギアの採用といった特徴を備えています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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