The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final Spangle v4 (Spangle v4) 徳永 弦久 極東技術結社 記録：0:13.573 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas Renesas R5F5631MCDFL-V0 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] ドローン用、品番不明 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン用 : DCモータ 1 [個] / M412PA その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C + LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / 7S-200-2MC-50-00E / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
56x38x20 [mm] 17.3[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13.3mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s]/ 20 [m/s/s]/ 1.1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:機械CAD:Fusion360、基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヵ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 自分のマウスで初めてダイクストラ法での最適経路導出にチャレンジした機体です。全面探索からの最適経路での最短走行を目指します |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp