The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final Sylphy Echo (Sylphy Echo) 古川 大貴 D-The-Star 記録：2:48.685 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F413CHU6 48[MHz] /1.5 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 50[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / FIT0790 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DSRX / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5055A / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55x38x17 [mm] 15[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
VSCode
CAD:Fusion360, KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 20日 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作で苦戦した昇圧回路を廃止しシンプルに2セルのLiPoを載せました。重量が増えないように前作で培った省エネ技術を活かしてLiPoを小さくしたり、電流制限がなくなったのでモータドライバを強化したり吸引ファンを大きくしたりしています。エントリー時点でまだ迷路に置くことすらできていないですが残り20日で完走目指して頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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