The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final type4−ｗ (type4) 浜砂 智 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f446ret6 50[MHz] /384 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 70[mAh]/ Indoor Airplane モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK-06-4.5 モータドライバIC：Ti DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン用 : DCモータ 1 [個] / CL-0614-10250-7 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK ICM20648 / / エンコーダ:2 [個] / mps MA702 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
58x39x21 [mm] 20[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径14mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.0[m/s]/ 20 [m/s/s]/ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年以上(前機体の引継ぎ) ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 徳(バッテリー)を2つ積んでいる機体です。 今年度は32x32走るつもりで昨年度から準備をしてきました。 最短は走れなくても、探索ができればいいなと思っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp