The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final しゅべるま～じゅにあv2 (Syuberuma-Junior) 今井 康博 D-The-Star 記録：3:00.941 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631PDxFL 100[MHz] /256 [kB] / 64 [MB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] mk06-4.5 モータドライバIC：78H653FTG |
| 走行用以外のモータ |
吸引用モータ : DCモータ 1 [個] / ノーブランド その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:2 [個] / AM2520P3C03-P22 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / 濃淡を印刷した紙とフォトトランジスタ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50x30x24 [mm] 15[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s]/ 15 [m/s/s]/ 0.8[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion,Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 機体軽量化のため、濃淡の印刷した紙を使った自作エンコーダーを作成 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp