The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final 班渠2 (hankyo2) 佐藤 翔 アールティマウス部 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32G474CET6 170[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / M412PA その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C,LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-42688-P / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MA702 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53x39x16 [mm] 23[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360,KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 去年使用した機体でソフト改良中 吸引ファンの形状をこだわっているので、吸引を生かした走行ができるように調整中(間に合っていない) |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp