The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final TRIAL (TRIAL) 佐藤 玲於 reRo 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 8.4[V]/ 110[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T006SR-6V モータドライバIC：Texas Instruments DRV8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / Lite-On、LTE-4206 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / TDK、ICM20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER、IEH2-4096 / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
64x45x22 [mm] 70[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径20mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Autodesk Inventor2020 , Kicad |
| アルゴリズム | 足立法でゴール後、深さ優先探索に切り替え |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | FAULHABER社の1717モータを使った二輪マウスです。周りの機体より大きいですが、斜め走行はできるサイズに収めてあります。また、2021年のセミファイナル以降、タイヤをシリコンシートに変えてグリップを強化し、ターン速度を180[mm/s]から240[mm/s]にアップしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp