The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse タイトルホルダー2023 (Titleholder2023) 山本福也 森野光志 ポリテクカレッジ高知 記録：1:23.441 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631PDDFH 96[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ Turmigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 532[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径48mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:CsiEDA5、Mits |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 2ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 4ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 九州地区大会を経て、パワーアップを目指して開発を進めました。地区大会では実装していなかった斜め走行の実装を目指しています。現在はまだ完成していませんが、大会本番までには作り上げられるよう頑張ります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp