The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse とことこねずみ (tokotoko nezumi) 合田 直史 大阪電気通信大学 自由工房 記録：0:15.616 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631(R5F5631MDDFM) 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.6[V]/ 330[mAh]/ Hyoerion G8 HV 30-60C モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T006SR モータドライバIC：TOSHIBA TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / HAULHABER IEH2-512 / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90x75x40 [mm] 124[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24.65mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 3 [m/s/s]/ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 初自作マウスです！！！ 今年の関西大会が初デビューです！ この機体のコンセプトは「初めての自作マウス」です。はじめから完璧を追い求めず、とりあえず動く機体を作る事に重視しました。 今回は探索部分を強化！全面探索などができるようになりました！少しは賢いマウスになったかな？ 学生大会では決められなかった斜め走行を決められるように頑張ります！！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp