The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse だいふく (Daihuku) 久保木 駿 大阪電気通信大学 自由工房 記録：2:22.000 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFM 12[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / コーデシンST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 不明 ／市販のキットを利用 ソフト １ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | この機体は、工房に置いていた機体です。大会参加歴は自分よりも長いです。 今回はプログラムを大幅に変えました。元のプログラムは購入時のサンプルプログラムを改良していました。今回から使用するプログラムは「マイクロマウスではじめよう ロボットプログラミング入門」です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp