The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse むた (muta) 藤森 理乃花 大阪電気通信大学 自由工房 記録：2:09.850 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKE243A-L モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシST‐1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
113x70x93 [mm] 720[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径48mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 3ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1年半 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | このマウスは多少のぶつかりにも負けない安定感のあるマウスです！ 袋小路の場面は180度周り少し下がって位置調整をして再び走り出します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp