The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse ハイスペック (haisupekku) 岸田 純弥 大阪電気通信大学 自由工房 記録：2:00.484 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 850[mAh]/ KYPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモータ PKP243A-C3 モータドライバIC：サンケン SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
128x93x89 [mm] 800[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／学校やサークルの標準設計 電気系 一か月くらい ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 一か月くらい ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | プログラムもうまく調整ができ、完走するようにできました。 自分のできる限りのことでマウスを最速で走らせれるようにしました。 学生大会で超信地旋回をしていましたがしきい値の調整が 良ければスラロームを入れていきたいと思います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp