The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse ぜんしんよく（全身浴）BU3 (Zensinyoku BU3) いとう ひさし 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 RF52206BDFM 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe/ 3 [セルor本]/ 9.9[V]/ 850[mAh]/ DMM.make ROBOTS モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3166N913 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
115x75x110 [mm] 475[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:KiCad, Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 半身浴の基板を使用して、モータを薄型にして横幅狭くして、車輪径を大きくしました。そのため背は高くなりました。ステッピングモータの1ステップが以前の半分の0.9度のものを使用していますので、2相励磁で従来と同じ回転数になります。 処理能力を高くするためにCPUボードをH8からRX220に変えました。変換基板を使っているので、H8でも動作します。電池はLiFe(9.9V)を使っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp