The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse ココアベータ (Cocoabeta) 森本 勇輝 東京工芸大学からくり工房 記録：0:30.813 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Raspberry Pi 財団 RP2040 133[MHz] /16 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / HLMP-EG08-YZ000 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95x88x80 [mm] 610[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Visual Studio Code
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 5ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 5ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 5ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回はタイム短縮を目指すため、スラローム旋回を取り入れた。しかし、私のロボットは、連続の階段等でズレが生じてしまう場合がある。そこで、位置がズレたときの対策として壁切れとけつあてを両採用した。これにより、調整期間にはゴール率を上げることができた。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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末広ビル3F
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Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp