The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 白鑞鴉 (Solder Crow) 福田 真悟 東京理科大学 Mice 記録：1:00.132 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32f405RG 168[MHz] /192 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1717T003SR モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
吸引用 : DCモータ 1 [個] / HP-DCM082015KVCW その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / / エンコーダ:1 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x75x40 [mm] 130[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径24mm 幅8.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4～[m/s]/ 22～ [m/s/s]/ 2～[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360+Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年半 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 3年前の機体です。3年前からとても不安定で壊れやすい子です。最近(今年の学生)で吸引マウスに成りました。まぁまぁ速かったです。この前、壊したので走るか不安です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp