The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 止まるんじゃねぇぞ… (tomarunjaneezo) 天野 雄斗 法政大学電気研究会 記録：2:07.052 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 100[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ RT CORPORATION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] ミネビア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サスケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 赤色LEDにより光の反射を感知 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
123x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径48mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／市販のキットを利用 電気系 2ヶ月 ／市販のキットを利用 ソフト 2ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | キットで組み立てたマウスです。正面に着いた４つのフォトトランジスタで光を検知して二つのタイヤで動作するマウスです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp