The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse バロース (Baloin) 林 立樹 株式会社アールティ 記録：0:21.707 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 350[mAh]/ vant battery モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Faulharber 1717T006SR-6V モータドライバIC：TB67H450FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Faulharber IE2- 4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x70x40 [mm] 128.7[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s]/ 1 [m/s/s]/ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion, Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | シンプルな対向2輪のマウスになります。剛性、精度を高めるため、アルミフレームを採用しています。 大きめな回路部品はシンメトリーになるように配置しました。吸引を行うつもりで、穴をあけていますが、たぶん大会当日に間に合っていないのと、バッテリーが大きくて乗せることができない。昨年はスタートしかできなかったので、今回は完走したい。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp