The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
|
The 43th All Japan Micromouse Contest |
|
|
| クラシックマウス競技 Classic mouse Elmeth (Elmeth) 宇都宮 正和 D-The-Star 記録：0:04.143 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F562TAEDFM 96[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 160[mAh]/ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：DRV8835:TI |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A:東芝 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000:TDK / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / RMB06:RLS / 磁気式 / その他:2 [個] / AD8418:ADI / 電流センス |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
84x52x27 [mm] 31[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径13.2mm 幅8.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s]/ 15 [m/s/s]/ -[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
CAD:機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 5か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一般的なクラシックとマイクロマウス（ハーフサイズ）の中間ぐらいのサイズ・重量のマウスです。 電流フィードバック制御によりモータトルクを直接制御することでターンの応答性能を高めたり、衝突時等に電流を制限することでモータへのダメージを減らすなどの効果を狙っています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp