The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 華金＋ (HuaJin+) 浅川 英慶 Ex-machina 記録：0:27.733 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 100[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 150[mAh]/ JJRC モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 横壁はセンサー1つに対して発光2つ ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / / エンコーダ:1 [個] / AS5145B / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x68x30 [mm] 73[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径mm 幅mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ✕[m/s]/ ☆ [m/s/s]/ ♡[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:EAGLE, Fusion360 |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数年(一部消失) ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 3月に行われた全日本大会から、経路導出を少し改善する予定です。"予定です！" それともう少し速くなります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp