The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse BALD EAGLE (BALD EAGLE) 中瀬 優 Mice OB 記録：0:52.016 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 50[MHz] /512 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 70[mAh]/ Hypelion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX6 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550+ST1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20600 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX 6 MAG 256IMP / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
94x70x50 [mm] 30[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径20mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:EAG LE、Onshape |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／自身で設計したオリジナル 電気系 不明 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 不明 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ダウンフォース的な効果を期待し翼をつけたマウスです。昔の実験で数g程度影響あった気がしますが実際のところ効果のほどはわかりません。クラシックマウスにしては軽量な部類です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
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