The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse FLUSH (FLUSH) 王 家希 日本電子専門学校電子応用工学科 記録：1:22.494 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3069F 25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
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| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14[V]/ 600[mAh]/ GS-YUASA モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] A-4988 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / 浜松ホトニクス / 距離センサ（反射光量をAD変換） デジタル値出力距離センサ / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
113x74x62 [mm] 420[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径50.3mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.4[m/s]/ 12.3 [m/s/s]/ 7.2[m/s] |
| 開発環境 |
GCC
CAD:Inventor(ロボット本体設計) AutoCAD(試走迷路設計) Eagle(プリント基板設計) |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2022年07月中旬~2022年9月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2022年07月中旬~2022年9月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2022年07月中旬~2022年9月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | もっと速くスムーズに走るため、ロボット機体は小さめに設計されました。 最初はアナログセンサだけを使う予定でしたが、前のセンサがもっと精度高くするため、デジタルセンサを加えて、前の壁をよく探知できました。 是非特別賞も力を入れてます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp