The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse STMouse (STMouse) 中村 壮汰 静岡大学 記録：0:38.846 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32G431CBT6 170[MHz] /128 [kB] / 32 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] PKN7EB105C1 モータドライバIC：DRV8847 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH4545,TEFT4300 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5600 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
88x48x22.3 [mm] 52[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22.3mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.8[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 0.85[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion 360, EAGLE |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／本やWebの図面を参考 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 2020年の学生大会で初出場．探索プログラムが実装されていないため，リタイア．2021の学生大会では，壁切れ補正にバグがあり，リタイア．2022年の中部地区大会では，壁を読み間違えて，リタイア．2022年の学生大会で初完走．フェイルセーフの誤作動により4回の探索で失敗．奇跡的に最後の走行で完走． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp