The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse Hornet v4 (Hornet v4) 仲田 尚貴 東京工芸大学からくり工房OB 記録：リタイア |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX62T 100[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 250[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FAULHABER 1717T003SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x68x25 [mm] 103[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3.0[m/s]/ [m/s/s]/ 1.6[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ベースは学生時代に作ったロボットですが、モータの定格電圧が変わっています。また、モータの変更に伴いバッテリーも多少軽量化しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp