The 43th All Japan Micromouse Contest |
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The 43th All Japan Micromouse Contest |
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| クラシックマウス競技 Classic mouse 絶対5RしないM (zettaigoa-rusinaiemu) 宮﨑 淳 東京工芸大学からくり工房 記録：0:20.226 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX62T 100[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 360[mAh]/ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Oriental motor PKE243A-C3 モータドライバIC：VEXTA EIC4311 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:3 [個] / コーデンシ,ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98x90x83 [mm] 651[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径52mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1か月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 2ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回は，去年の全日本大会のマウスで出場します．3年生のころまで使用していたマイコンから新しいマイコンに変更し性能が向上しました．また，前回のロボットよりもスラロームの精度を向上させました． |
大会事務局
マイクロマウス２０２２実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_alljapan@ntf.or.jp