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マイクロマウス2013

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ロボトレースレポート

平井雅尊氏、初優勝。「Cartis03」が全国大会でショートカット成功

ロボトレース競技には126台のエントリーがあった。2009年に吸引機構が禁止され、新しいフェーズに突入した競技。ロボトレースが本来目指す“ロボット自ら最適なコースを設計して走る”を「Cartis03」が決勝コースで見せた。

【画像】予選コース。12.5m
【画像】決勝コース。全長46.1m

平井さんは地区大会でショートカットを成功させており、全国大会での披露も期待されていた。第2走行で優勝を決めた後に、第3走をMAXスピードでチャレンジ。最初の小さな凸部をショートカットに成功。「Cartis03」はニューテクノロジー賞を受賞した。

「Cartis03」の制御については、ロボコンマガジン(2014年 03月号)に詳しいレポートを掲載した。

【画像】優勝した「Cartis03」。第2走行では、コースに沿って走っている


【画像】Maxスピードの第3走行。直進して最短コースを走っている。その後、コースに復帰して走行を続けた

上位入賞者の走行

6位:天秤16(畠山和昭氏)



【動画】「天秤16(畠山和昭氏)」第3回目の走行。記録は24秒720

5位:Thunder trace(KWEK HONG ANG, GARRY氏)



【動画】「Thunder trace(KWEK HONG ANG, GARRY氏)」第2回目の走行。記録は23秒764

4位:Diligent(Meng Weilin氏)



【動画】「Diligent(Meng Weilin氏)」第3回目の走行。記録は23秒349

3位:Whitetip 3.0(落合誠治氏)



【動画】「Whitetip 3.0(落合誠治氏)」第2回目の走行。記録は22秒971

2位:FRAGILE013RT(河野純也氏)



【動画】「FRAGILE013RT(河野純也氏)」第3回目の走行。記録は22秒908

1位:Cartis03(平井雅尊氏)



【動画】「Cartis03(平井雅尊氏)」第1走行。記録は24秒449。この時点で暫定5位。


【動画】第2回目の走行。記録17秒997で優勝


【動画】第3回目にMAXスピードで走行。惜しくもリタイアしたがショートカットに成功した