[スタートからトライアルゴールまでのレーザースキャナデータ・オルソ地図]

芝浦工業大学 工学部土木工学科 ジオインフォマティクス研究室（中川研究室）が、「スタートからトライアルゴールまでのレーザースキャナデータ・オルソ地図」のデータを作成され、以下の通り、希望者には提供いただけるとのことです。

＊＊＊＊＊＊＊＊以下、中川先生より＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

地上設置型レーザースキャナ（RIEGL VZ400）により，mm精度で計測した点群データを，空間解像度10cmの平面地図（正射投影図）に変換しています．
1ピクセルが10cmの画像地図になっていますので，Gimpなどの画像処理ソフトなどを使えば，コースの現況を実測値で把握できます． 相対座標ではGooglemapよりもだいぶ正確ですので，どうぞご活用ください．

そのほかデータの説明：
・1ピクセル＝10cm
・方位：画像の上方向は磁北ではない
・絶対座標値：なし

コース図の下記の部分が詳細平面地図に生成されています．右画像をクリックすると実データがダウンロード出来ます．
－－－－－－→ 動画もあります（ここをクリック）.

ダウンロードされた方は，下記のアドレスに感想・コメントをお送りください．
自立・自律ロボットに必要な地図データスタイルの参考にさせていただきたいと思います．
また，希望者には1.5GByteの点群データ（簡易処理版）も提供可能です．

お問合せ：芝浦工業大学工学部土木工学科　中川（mnaka（＠）shibaura-it.ac.jp）←（＠）は＠に差し替えてメールの宛先としてください。