つくばチャレンジ2009　本走行結果、講評

出走順 ロボットNo チーム名(団体名） ロボット名 責任者名 距離 走行時間 講評
1 47 筑波大学知能ロボット研究室TsukuRobo 山彦メロス 渡辺敦志 40mリタイヤ 01分30秒 混雑したｽﾀｰﾄをうまく通り抜けたのは立派
2 32 防衛大学校情報工学科ロボット工学研究室 Smart Dump 3 滝田好宏 25mリタイヤ 01分50秒 優れた制御性能。試走会に於いては高い完走率を達成していた
3 25 筑波大学知能ロボット研究室屋外組2009 ひとつぼ 坪内孝司 620mリタイヤ 15分28秒 なめらかな動きが印象的。安定性が高い。ｽﾋﾟｰｶｰによる状態ﾓﾆﾀｰﾘﾝｸﾞも有効。
4 17 日立製作所 機械研究所 自律移動技術研究会 QUVIC 原 祥尭 課題達成 27分22秒 しっかりしたﾊｰﾄﾞｳｪｱ設計。ﾃﾞｻﾞｲﾝの完成度は高い。
5 11 富士ソフト/筑波大学MRIMプロジェクト TUFS2009 大矢晃久 課題達成 28分07秒 安定した走行。安心して見ていられる動作。
6 1 宇都宮プロジェクト アロマックス2 江口純司 830mリタイヤ 28分00秒 慎重な制御動作。試走会における高い完走率。
7 5 金沢工業大学　demura.net けんせいちゃん２号機 出村公成 145mリタイヤ 05分21秒
8 71 東北大学田所研 anemone 竹内栄二朗 課題達成 37分35秒 実世界で車椅子と共存して動いていた。市販のﾌﾟﾗｯﾄﾎｰﾑの有効利用。
9 54 福岡大学フューチャービジョン マッパーマッパー 松岡　毅 6mリタイヤ 02分37秒
10 37 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 B2.2 小柳栄次 課題達成 32分44秒 確実性のある手堅いｼｽﾃﾑ。耳障りでないｼｸﾞﾅﾙ音も有効。
11 69 Project Before 2009(中央大学) Beetle-one 國井康晴 5mリタイヤ 00分17秒
12 34 千葉大学 知能機械システム研究室 CIMS☆０９ 大川 一也 679mリタイヤ 24分00秒 ゆっくりなめらかに走行。ｾﾝｻなどが突起しない良いﾃﾞｻﾞｲﾝ。
13 31 金沢工業大学　夢考房自律走行車プロジェクト YUMEKOBO 浜藤正輝 40mリタイヤ 02分20秒
14 52 Scuderia Frola AIST Marcus 橋本尚久 5mリタイヤ 05分50秒 自律化車椅子として利用可能なﾃﾞｻﾞｲﾝ。試走会に於いては高い完走率を達成。
15 36 筑波大学 つくばろぼっとサークル TRC-09 田所裕貴 221mリタイヤ 11分37秒 動いている自転車を無事に回避。
16 15 芝浦工業大学ヒューマンロボットインタラクション研究室 PAR-NE09 水川　真 210mリタイヤ 10分54秒 確実な障害物回避の動作。
17 23 圭司と愉快な仲間たち2009 ハマボウ 永谷圭司 320mリタイヤ 14分56秒 ｸﾛｰﾗ型で安定した走行。音声がかわいい。
18 18 八王子未来学（東京高専青木研・多羅尾研） 高尾１号 多羅尾進 64mリタイヤ 03分24秒
19 30 宇都宮大学　尾崎研究室B ERIE 尾崎功一 課題達成 51分07秒 ﾕﾆｰｸな磁気ｾﾝｻﾏｯﾌﾟによるﾁｬﾚﾝｼﾞ。しっかりした足回りの信頼性あるｼｽﾃﾑ。ｾﾝｻなど突起しない安心なﾃﾞｻﾞｲﾝ。
20 56 九州工業大学 石井研究室 ロボプラスチーム EXIA 神田敦司 225mリタイヤ 10分30秒
21 42 芝浦工業大学ロボティクス研究室 Arl-02 安藤吉伸 192mリタイヤ 31分17秒
22 33 電気自動車ロボット研究会 クリコアビークル２００９ 今村彰隆 57mリタイヤ 04分00秒
23 35 金沢工業高等専門学校 ねずみん 伊藤恒平 140mリタイヤ 17分21秒
24 49 千葉工業大学　林原研究室 Chappy 林原靖男 183mリタイヤ 10分58秒
25 68 チーム THINK IVEE 河口信夫 38mリタイヤ 02分16秒
26 38 法政大学自律ロボット実験室（ARL） Amigo2009 小林一行 655mリタイヤ 37分30秒 ゆっくりだがｽﾑｰｽﾞで着実なｼｽﾃﾑ。1時間を超えてしっかり動いたのは立派。
27 6 中国能開大ロボット研究会 たまやん２ 原　圭吾 65mリタイヤ 04分12秒
28 64 電通大・産総研サービスロボットチーム HUEST３ 冨沢哲雄/角保志 17mリタイヤ 01分19秒
29 29 宇都宮大学　尾崎研究室A arim 尾崎功一 220mリタイヤ 14分33秒
30 67 東大生研橋本研 Transformer ’08 to ’09 橋本秀紀 192mリタイヤ 12分12秒 障害物をしっかり回避。
31 20 日大理工　精密機械工学科　羽多野研 ＳＡＫＵＲＡＮＡ 羽多野正俊 100mリタイヤ 12分00秒
32 13 “ミツバ・群馬大学太田研チーム” MG09 榎本孝史 50mリタイヤ 03分33秒
33 63 東洋大学　共生ロボット研究センター MIDORI 松元明弘 185mリタイヤ 18分09秒
34 46 KIT=E+　 KIT-C2　 石橋勇希 12mリタイヤ 04分15秒

つくば市長賞　：　課題達成ロボット　　　
　　　日立製作所　機械研究所　自律移動技術研究会　QUVIC
　　　富士ソフト/筑波大学MRIMプロジェクト　TUFS2009
　　　東北大学田所研　anemone
　　　千葉工業大学　fuRo アウトドア部　B2.2
　　　宇都宮大学　尾崎研究室B　ERIE

バンダイナムコ賞　：　宇都宮プロジェクト　アロマックス２