第１５回マイクロマウス東日本地区大会
| 第１５回マイクロマウス東日本地区大会マイクロマウス競技結果 |
| 平成９年９月２３日（祝）科学技術館 |
| エントリー２７台／出走２６台／完走７台 |
| 順位 |
出走 |
ロボット名 |
氏名 |
グループ名 |
記録 |
表彰 |
| 1 |
22 |
Hayate２ |
小倉敬行 |
ＷＭＭＣ |
００’１１”２１ |
優勝 |
| 2 |
19 |
UltraナウマンEvo.（エヴォリューション） |
山岸則明 |
個人 |
００’１１”２３ |
第二位 |
| 3 |
6 |
秘密結社Ｋ．Ｏ．悪徳商会ＳＰ９７Ａ |
高尾智博 |
日本工学院メカトロニクス科 |
００’１１”９５ |
第三位 |
| 4 |
11 |
みけ |
上島・森永 |
個人 |
００’１２”６５ |
特別賞 |
| 5 |
24 |
ＭＡＰＰＹ９７ |
上島一彦 |
個人 |
００’１３”６６ |
|
| 6 |
14 |
CERES-00 |
松本政英 |
芝浦工大春日研 |
００’５９”２６ |
特別賞 |
| 7 |
27 |
ＭＩＫＥ９７（みけ９７） |
森永英一郎 |
個人 |
０１’００”９３ |
|
|
1 |
豊穣 |
宇野直樹 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
2 |
Ｊｏａｎ−３ |
坂田誠一郎 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
3 |
ｇｏｏｄ ｌｕｃｋ |
青木政武 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
4 |
カトチンマウス |
谷川正和 |
芝浦工業大学高澤研究室 |
リタイヤ |
特別賞 |
|
5 |
T−1000 |
井上貴博 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
7 |
Win66 |
山崎文敬 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
8 |
マウス加賀谷 |
丹波 鋭 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
9 |
ムササビ１号 |
小川和哉 |
芝浦工業大学高澤研究室 |
リタイヤ |
|
|
10 |
乱三世 |
新井 満 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
12 |
Ａｌｅｘ |
清水正貴 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
15 |
TRX |
秋月 徹 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
16 |
V（ヴィ） |
土屋尚文 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
17 |
ＴＹＵチュ（チューチュ） |
小川靖夫 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
18 |
ZPK−03 |
平塚和俊 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
20 |
ハゼの佃煮 |
松坂要佑 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
21 |
ちえいさー |
江崎竜臣 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
23 |
Ｓｔｙｌｅ−ＫＳ |
鈴木航一 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
25 |
セプティエンブレ |
小股淳 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
26 |
YONE1号 |
米沢公一 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
13 |
新種発見パパラッチ |
佐藤光裕 |
ＷＭＭＣ |
棄権 |
|
第 １５回 マ イ ク ロ マ ウ ス 東 日 本 地 区 大 会
マ イ ク ロ マ ウ ス 競 技
・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・
Ｆ｜ ｜ ｜
・ ・−・−・ ・−・−・ ・ ・−・−・ ・ ・ ・−・−・ ・
Ｅ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・ ・−・−・ ・ ・−・−・ ・ ・ ・−・−・ ・
Ｄ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・−・ ・−・−・−・ ・ ・
Ｃ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−・ ・−・−・−・−・ ・−・−・−・ ・−・−・−・ ・ ・
Ｂ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・ ・−・ ・ ・ ・−・−・−・−・−・−・ ・ ・
Ａ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・−・ ・ ・ ・ ・ ・−・−・ ・−・ ・−・−・ ・
９｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−・ ・−・ ・ ・ ・−・−・ ・ ・−・−・ ・−・ ・
８｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−・ ・−・−・ ・ ・ GOAL ・ ・ ・−・−・−・ ・ ・
７｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−・−・−・ ・−・−・ ・−・−・ ・ ・−・−・−・−・ ・
６｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・−・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・ ・ ・−・−・
５｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−・−・−・ ・−・−・−・−・−・−・ ・−・ ・ ・−・−・
４｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−・−・−・ ・ ・ ・−・ ・−・−・ ・ ・ ・ ・−・ ・
３｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−・−・ ・−・ ・−・−・−・−・ ・ ・ ・ ・ ・ ・
２｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・−・−・−・ ・−・−・−・−・−・ ・−・ ・ ・ ・
１｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・−・−・−・ ・ ・−・−・−・ ・−・−・−・−・ ・
０｜↑｜ ｜
・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・
０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ
西回り ５１歩１９折 東回り ５１歩１７折
| 第１５回マイクロマウス東日本地区大会クォーターマウス競技結果 |
| 平成９年９月２３日（祝）科学技術館 |
| エントリー２４台／出走２３台／完走４台 |
|
出走 |
ロボット名 |
氏名 |
グループ名 |
記録 |
認定 |
備考 |
|
1 |
タマ |
櫻井将樹 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
2 |
V（ヴィ） |
土屋尚文 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
3 |
ポチ |
太田智宏 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
4 |
YONE1号 |
米沢公一 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
5 |
カトチンマウス |
谷川正和 |
芝浦工業大学高澤研究室 |
リタイヤ |
|
|
|
6 |
ｇｏｏｄ ｌｕｃｋ |
青木政武 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
7 |
Ｓｔｙｌｅ−ＫＳ |
鈴木航一 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
8 |
ZPK−03 |
平塚和俊 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
9 |
ＣＯＡＬＡ９７ |
大和・衣川・寺田 |
東京電機大学電子工学科大井研究室 |
リタイヤ |
|
|
|
10 |
よろづ号 |
越川寛美 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
11 |
マウス加賀谷 |
丹波 鋭 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
12 |
ムササビ１号 |
小川和哉 |
芝浦工業大学高澤研究室 |
１３”９０ |
シニアマウス |
|
|
13 |
ハリネズミ |
佐藤正光 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
14 |
Win66 |
山崎文敬 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
15 |
セプティエンブレ |
小股淳 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
16 |
新種発見パパラッチ |
佐藤光裕 |
ＷＭＭＣ |
棄権 |
|
|
|
17 |
まいあみテック |
阿見誠 |
ポリテクカレッジ小山 |
リタイヤ |
|
|
|
18 |
CERES-00 |
松本政英 |
芝浦工大春日研 |
３６”６３ |
ジュニアマウス |
|
|
19 |
Hayate２ |
小倉敬行 |
ＷＭＭＣ |
０４”３１ |
シニアマウス |
|
|
20 |
ちえいさー |
江崎竜臣 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
21 |
インテリ○ス |
鈴木秀明 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
22 |
TRX |
秋月 徹 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
|
23 |
ＴＹＵチュ（チューチュ） |
小川靖夫 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
|
24 |
Ａｌｅｘ |
清水正貴 |
芝浦工大春日研 |
１’０３”６８ |
ジュニアマウス |
|
第 １５回 マ イ ク ロ マ ウ ス 東 日 本 地 区 大 会
ク ォ ー タ ー マ ウ ス 競 技
・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
７｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−−−・−−−・−−−・ ・ ・−−−・ ・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
６｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−−−・ ・ ・−−−・−−−・ ・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
５｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・ ・−−−・ ・−−−・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
４｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−−−・ ・ ・−−−・−−−・ ・−−−・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
３｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−−−・−−−・ ・ ・−−−・ ・−−−・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
２｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−−−・−−−・ ・ ・−−−・ ・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
１｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・−−−・−−−・ ・ ・−−−・−−−・ ・
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
０｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜
・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・−−−・
０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７
| 第１５回マイクロマウス東日本地区大会支部サーキット競技結果 |
| 平成９年９月２３日（祝）科学技術館 |
| エントリー２８台／出走２７台／完走１１台 |
| 順位 |
出走 |
ロボット名 |
氏名 |
グループ名 |
記録 |
表彰 |
| 1 |
27 |
Hayate２ |
小倉敬行 |
ＷＭＭＣ |
００’１６”０１ |
優勝 |
| 2 |
23 |
ＭＩＫＥ９７（みけ９７） |
森永英一郎 |
個人 |
００’１６”２３ |
第二位 |
| 3 |
28 |
セプティエンブレ |
小股淳 |
芝浦工大春日研 |
００’１６”７１ |
第三位 |
| 4 |
19 |
UltraナウマンEvo.（エヴォリューション） |
山岸則明 |
個人 |
００’１７”６３ |
第四位 |
| 5 |
9 |
CERES-00 |
松本政英 |
芝浦工大春日研 |
００’１９”２５ |
第五位 |
| 6 |
11 |
パトラッシュ |
木村盛康 |
芝浦工大春日研 |
００’２１”０６ |
|
| 7 |
2 |
ＳＩＴ−３ |
前田康貴 |
芝浦工大春日研 |
００’２１”７８ |
|
| 8 |
3 |
タマ |
櫻井将樹 |
芝浦工大春日研 |
００’２５”２５ |
|
| 9 |
12 |
赤城太郎 |
加邊直樹 |
芝浦工大春日研 |
００’３２”５０ |
|
| 10 |
5 |
Ｃｒｕｓｈｅｒ−Ｂ |
有吉憲一 |
芝浦工大春日研 |
００’３５”２５ |
|
| 11 |
21 |
ＴＹＵチュ（チューチュ） |
小川靖夫 |
芝浦工大春日研 |
００’３９”４８ |
|
|
1 |
まいあみテック |
阿見誠 |
ポリテクカレッジ小山 |
リタイヤ |
|
|
4 |
V（ヴィ） |
土屋尚文 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
6 |
Win66 |
山崎文敬 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
7 |
マウス加賀谷 |
丹波 鋭 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
8 |
インテリ○ス |
鈴木秀明 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
10 |
乱三世 |
新井 満 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
13 |
ZPK−03 |
平塚和俊 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
14 |
ｇｏｏｄ ｌｕｃｋ |
青木政武 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
15 |
ハリネズミ |
佐藤正光 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
16 |
ハゼの佃煮 |
松坂要佑 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
18 |
Ａｌｅｘ |
清水正貴 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
20 |
ポチ |
太田智宏 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
22 |
TRX |
秋月 徹 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
24 |
ちえいさー |
江崎竜臣 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
25 |
Ｓｔｙｌｅ−ＫＳ |
鈴木航一 |
芝浦工大春日研 |
リタイヤ |
|
|
26 |
YONE1号 |
米沢公一 |
ＷＭＭＣ |
リタイヤ |
|
|
17 |
新種発見パパラッチ |
佐藤光裕 |
ＷＭＭＣ |
棄権 |
|
第 １５回 マ イ ク ロ マ ウ ス 東 日 本 地 区 大 会
支 部 サ ー キ ッ ト 競 技
・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・
Ｆ｜ ｜
・ ・−・−・−・ ・−・−・−・ ・−・−・−・ ・−・−・ ・
Ｅ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
Ｄ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
Ｃ｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
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・ ・ ・ ・
Ａ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
９｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
８｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
７｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
６｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
５｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
４｜ ｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
３｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
２｜ ｜ ｜
・ ・ ・ ・
１｜ ｜ ｜ ｜
Ｓ−→・ ・ ・−・−・−・ ・−・−・−・ ・−・−・−・−・−・ ・
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ＧＯＡＬ
第 １５回 マ イ ク ロ マ ウ ス 東 日 本 地 区 大 会
ご 案 内
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜名 称｜第１５回マイクロマウス東日本地区大会 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜会 期｜平成９年９月２３日（祝） ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜会 場｜科学技術館（予定） ｜
｜ ｜東京都千代田区北の丸公園２−１ TEL 03(3212)2440 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜主 催｜マイクロマウス委員会東日本支部 ｜
｜ ｜財団法人ニューテクノロジー振興財団 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜後 援｜財団法人日本科学技術振興財団（予定） ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜協 賛｜株式会社ナムコ（予定） ｜
｜ ｜マクソンジャパン株式会社（予定） ｜
｜ ｜日本ポルテスキャップ株式会社（予定） ｜
｜ ｜オリエンタルモーター株式会社（予定） ｜
｜ ｜ナミキモータ販売株式会社（予定） ｜
｜ ｜株式会社サン・マイテック（予定） ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜競 技｜マイクロマウス競技 ｜
｜ ｜クォーターマウス競技 ｜
｜ ｜東日本支部サーキット ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜入 場｜科学技術館入場券にて入場 ｜
｜ ｜（大人６００円、中・高生４００円、小人２５０円） ｜
｜ ｜但し出場マウス１台につき２名までは無料 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ 競技参加費｜１台につき１，０００円（複数競技に参加可能） ｜
｜ ｜郵振00180-2-366471 マイクロマウス委員会東日本支部 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ 受付期間 ｜平成９年８月１日〜平成９年９月１６日 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜問い合わせ・｜マイクロマウス委員会東日本支部事務局 ｜
｜ 参加申込先｜〒105 東京都港区虎ノ門１−１−３磯村ビル２階 ｜
｜ ｜ 財）ニューテクノロジー振興財団内 ｜
｜ ｜ TEL 03(3504)1323 FAX 03(3504)1310 ｜
｜ ｜ E-Mail KYD02036@niftyserve.or.jp ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ 実施責任者｜支部長 春日智惠 TEL 03(5476)2456 ｜
＋−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ 第１５回マイクロマウス東日本地区大会参加申込書 ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−＋
｜参加申込競技 ｜1. ｸｫｰﾀｰﾏｳｽ 競技 ｜2. ﾏｲｸﾛﾏｳｽ競技 ｜3.東日本支部ｻｰｷｯﾄ ｜
｜ ＋−−−−−−−−−＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−＋
｜ ｜参加部門の番号に○印 ｜
｜ ｜複数部門に参加される場合は各１枚ずつ分けて書いて下さい ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ふ り が な ｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜製 作 者 名 ｜ ｜
｜ ｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ふ り が な ｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ グループ名 ｜ ｜
｜ （代表者名） ｜ ｜
｜ ｜（代表者 ） ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ 連絡先住所 ｜〒 ｜
｜（ｸﾞﾙｰﾌﾟは代表者｜TEL ｜
｜ ｜FAX ｜
｜ 勤務先・自宅 ｜E-Mail ｜
＋−−−−−−＋−＋−＋−−−−−−＋−−−＋−−−−＋−−−−−−−−−−−＋
｜大会参加経験｜有・無｜大会参加年数｜ 年｜入賞経験｜有・無 ｜
＋−−−−−−＋−−−＋−−−−−−＋−−−＋−−−−＋−−−−−−−−−−−＋
ロボットの仕様
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜名 称｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ﾏｲｸﾛﾌﾟﾛｾｯｻの種類｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜電池の種類・本数｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜駆 動 方 式 ｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜ｾﾝｻ の種類・個数｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜外形寸法・重量 ｜Ｗ mm×Ｄ mm×Ｈ mm、 g ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜特 徴｜ ｜
｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜
＋−−−−−−−−＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋
｜大会へのご意見・ご要望・意気込みなど ｜
｜ ｜
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｜ ｜
＋−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−＋