第10回全日本学生マイクロマウス大会


        第10回 全 日 本 学 生 マ イ ク ロ マ ウ ス 大 会              マ イ ク ロ マ ウ ス 競 技   結 果 1995年11月3日 於:明治大学             エントリー40台/出走33台/完走23台 +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |順位|    ロボット名     |      製 作 者 名      |  記 録  | 賞 | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 1|モンシェル         |勝股 直之 (名古屋工学院専門学校) |   9”83|優勝 | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 2|Hayate        |小倉 敬行 (WMMC)       |  11”38|第二位| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 3|MasterナウマンFX     |山岸 則明 (WMMC)       |  11”85|探索賞| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 4|鳳雛            |杉本 隆昭 (WMMC)       |  11”93|第四位| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 5|勇紀            |佐藤 直紀 (名古屋工学院専門学校) |  12”50|第五位| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 6|NEEC95A       |尹  龍哲 (日本工学院専門学校)  |  15”13|第六位| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 7|ZN(ゼットン)      |名塚 一郎 (WMMC)       |  17”80|敢闘賞| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 8|M king          |小貫 素彦 (芝浦工大春日研)    |  19”41|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ | 9|たけお           |石山 清志 (WMMC)       |  21”50|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |10|ひよちゃん         |吉田 智帆 (WMMC)       |  33”63|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |11|縁(えんむすび)      |田中 基之 (WMMC)       |  37”28|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |12|テツロー          |丹波 鋭  (WMMC)       |  38”80|技術賞| +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |13|いんちきぷー        |田辺 茂雄 (WMMC)       |  39”08|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |14|arch 029      |宇野 直樹 (WMMC)       |  41”86|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |15|MOUSE '95      |岡村・渡辺 (法政大学工学部電気研究会|  42”28|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |16|ぺごたん          |小澤 健志 (芝浦工大春日研)    |  42”73|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |17|クルクル          |長谷川雪絵 (芝浦工大春日研)    |  43”71|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |18|WIN 75        |山崎 文敬 (WMMC)       |  54”88|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |19|安全第一?         |安原 幸雄 (芝浦工大春日研)    |  59”76|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |20|松風            |松坂 要佐 (WMMC)       |1’02”80|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |21|サナエちゃん        |坂田 誠一郎(芝浦工業大学高沢ゼミ) |1’13”65|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |22|YMO           |古屋 憲二 (WMMC)       |1’14”25|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |23|TTT−1         |中村 龍治 (青山学院大学理工学部) |1’23”18|   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |安全第二?         |安原 幸雄 (芝浦工大春日研)    | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |O king          |小貫 素彦 (芝浦工大春日研)    | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |Shimmy around the Corner  |松井 健夫 (WMMC)       | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |小次郎           |浜岸 広明 (WMMC)       | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |ニコイチ君   |高田 裕司  (名古屋工学院専門学校)  | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |Super KEIKO   |前田 康貴 (芝浦工業大学)     | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |さようなら Z80 ありがとう Z80 こんにちは V25 鳥塚 隆(WMMC)  | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |ばよえ〜ん         |金杉 晃  (WMMC)       | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |Pekoe(ピコー)    |小林 保仁 (名古屋工学院専門学校) | リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |COALA−95B     |上田・薗部 (東京電機大学大井研究室)| リタイヤ  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |ギャオス          |扇谷 兼人 (WMMC)       |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |匿名希望一号        |出島 実  (京葉工業高校)     |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |氏直            |北城 直大 (WMMC)       |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |初心者一号         |吉井 将樹 (京葉工業高校)     |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |ライトニング        |川原 貴行 (京葉工業高校)     |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |GTR           |杉原 亮太  (京葉工業高校)     |  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+ |  |ssing ssing 3        |李 周 浩 (東京大学生産技術研究所)|  棄 権  |   | +−−+−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−−−−−−−−−−−−−+−−−−−−−+−−−+             平成7年11月3日 於:明治大学     第10回 全 日 本 学 生 マ イ ク ロ マ ウ ス 大 会            マ イ ク ロ マ ウ ス 競 技     ・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・    F|                               |     ・ ・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・ ・    E|               |             | |     ・−・−・−・ ・−・−・−・ ・ ・−・−・−・−・−・ ・ ・    D|             | |           | | |     ・ ・−・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・−・−・ ・ ・ ・    C| |             |           | | |     ・ ・ ・−・−・−・−・−・ ・ ・−・−・−・−・−・ ・ ・    B| |     |       |         | | | |     ・ ・ ・−・ ・ ・−・−・ ・ ・−・−・−・ ・−・ ・ ・    A| | | | |   | | | | |     |   | |     ・ ・ ・−・ ・−・ ・−・ ・ ・−・ ・−・−・ ・−・ ・    9| |     |   |       |     | | | |     ・ ・−・−・ ・ ・−・ ・−・−・ ・−・−・ ・ ・−・ ・    8| |     |   | |   | |     |   | |     ・ ・ ・−・−・−・ ・ ・ GOAL ・ ・ ・−・−・−・ ・ ・    7| |     |   | |   | |     | | | |     ・ ・−・−・ ・ ・−・ ・ ・−・ ・−・−・ ・−・ ・ ・    6| |     |   |       |     |   | |     ・ ・ ・−・−・−・ ・−・−・−・−・ ・−・−・ ・−・ ・    5| |             |       |   | | |     ・ ・ ・−・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・−・ ・−・ ・    4| |             |         |   | |     ・ ・ ・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・−・ ・−・ ・ ・    3| | |           |         | | | |     ・ ・ ・ ・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・−・−・ ・ ・    2|   |           |       |       |     ・−・−・−・−・−・−・−・ ・−・−・−・ ・ ・−・−・ ・    1|     |   | | |     |   | |     |     ・ ・−・ ・−・−・ ・−・−・−・ ・ ・−・ ・ ・−・ ・    0|↑| |                       | | |     ・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・−・      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F                西回り 60歩30折 東回り 60歩30折                    64歩26折     62歩24折                    66歩22折     66歩14折
        第10回全日本学生マイクロマウス大会               報  告  書               1996年1月 【企画主旨】 マイクロコンピュータが開発されてから十数年余りで、現在あらゆる分野で用 いられ、身近にはマイコンを組み込んだ製品であふれています。しかしその応用 技術そのものは一般的なものには至っていないようです。 1977年にアメリカで発表された「マイクロマウス競技」は、マイクロコン ピュータの応用技術の研究として提唱され、その後ヨーロッパ及び日本に渡りま した。日本では毎年開催されている全日本大会で、アマチュアによってその技術 がはぐくまれています。 マイクロマウスがセンサ技術、コンピュータのハード・ソフト技術、そしてメ カ技術の各要素がバランスよく複合されており、まさにマイクロコンピュータの 応用技術の典型といってよいでしょう。 そこで今年は、研究成果の発表の場として、日本ロボット学会学術講演会の会 期と会場に合わせて、競技会を開催することにしました。 学生の皆様の多数のご参加をお待しております。 【名 称】  第10回全日本学生マイクロマウス大会 【会 期】  1995年11月3日(祝) 【会 場】  明治大学理工学部中央校舎2階第1会議室 【主 催】  第10回全日本学生マイクロマウス大会実行委員会        財団法人ニューテクノロジー振興財団 【特別協力】 明治大学理工学部        社団法人日本ロボット学会 【協 賛】 株式会社ナムコ オリエンタルモーター株式会社 日本ポルテスキャップ株式会社 マクソンジャパン株式会社 【入場料】 無料 【競技種目】 マイクロマウス競技 (マイクロマウス競技規定により運営) 【競技日程】 11月3日(日)          9:30〜10:00  受付         10:00〜16:00  競技会         16:00〜16:30  表彰式 【表 彰】 優勝:賞状・記念品・全日本大会決勝シード権 2位:賞状・記念品 3位:賞状・記念品 他 特別賞 【大会参加・ 応募規定】 参加資格:大学生・ 専門学校生・ 高校生 参加方法:所定の参加申込書にて申し込む 受付期間:1995年10月21日(土)まで 申込先 :明治大学理工学部情報科学科武野純一研究室 【大会結果概要】 1.参加者   エントリー数 40台   出走数    33台   完走数    23台 2.審査員   春日智恵(芝浦工業大学)   田代泰典(ニューテクノロジー振興財団)   武野純一(明治大学)   大滝先生(明治大学) 3.表彰   優勝  モンシェル     勝股 直之 (名古屋工学院専門学校)   第二位 Hayate    小倉 敬行 (WMMC)   第三位 MasterナウマンFX 山岸 則明 (WMMC)   第四位 鳳雛        杉本 隆昭 (WMMC)   第五位 勇紀        佐藤 直紀 (名古屋工学院専門学校)   第六位 NEEC95A   尹  龍哲 (日本工学院専門学校)   探索賞 MasterナウマンFX 山岸 則明 (WMMC)   敢闘賞 ZN(ゼットン)  名塚 一郎 (WMMC)   技術賞 テツロー      丹波 鋭  (WMMC)