第１６回全日本学生マイクロマウス大会

  • 第１６回全日本学生マイクロマウス大会(2001)平成１３年１１月３日（祝）芝浦工業大学

    第１６回全日本学生マイクロマウス大会
    開催日：平成１３年１１月３日(祝)
    会場：芝浦工業大学体育館
    マイクロマウス競技
    エントリー２９台／出走２８台／完走６台

    順位 出走 ロボット名 氏名 グループ名 記録 賞
    1 28 ＳｔａｇＢｅｅｔｌｅ２ 杉田修二 名古屋工学院専門学校 ０′１３″１２６ 優勝
    2 27 Ｔ-mouseFinalEdition 小川知行 ＷＭＭＣ ０′２４″０６６ 第二位
    3 8 ｇｒｏｗ 坂神啓介 ＷＭＭＣ ０′４４″８２２ 第三位
    4 12 まさまさ 吉留有紀 名古屋工学院専門学校 ０′４６″７９０ 敢闘賞
    5 26 りっきー！！ 遠山孝之 芝浦工業大学 １′２０″７３５ 探索賞
    6 19 Ｔ．Ｃ 高須相介 名古屋工学院専門学校 ３′１４″６９０ 注１
      1 デロリアⅡ 池田成仁 芝浦工業大学 リタイヤ  
      2 ボロットＮｏ．１．００ 宮崎学 芝浦工業大学 リタイヤ  
      3 風神 石川寛人 ＷＭＭＣ リタイヤ  
      4 間囲駆路鼠 小林亮 芝浦工業大学 リタイヤ  
      5 ＬｉｔｔｌｅＷＩＮＧ 山田正臣 芝浦工業大学 リタイヤ  
      6 がんたくんＶｅｒ１．１ 岩田亨 芝浦工業大学 リタイヤ  
      7 ＴＡＰ 菊池寛和 神奈川県立産業技術短期大学校 リタイヤ  
      9 富士山 新村博史 芝浦工業大学 リタイヤ  
      10 ヒヤシンス（赤） 菊地徹 東海大学 リタイヤ  
      11 ＲＯＢＯＫＥＮⅡ 大原賢一 芝浦工業大学 リタイヤ  
      13 Ｃｈａｓｓｅｕｒ 池山智之 芝浦工業大学 リタイヤ  
      14 ミミ 兼子夏海 芝浦工業大学 リタイヤ  
      16 ｓｐｅｅｄｓｔａｒ 上島淳也 芝浦工業大学 リタイヤ  
      17 佐渡ヶ島 阿部智行 芝浦工業大学 リタイヤ  
      18 試作機壱号 松野洋介 芝浦工業大学 リタイヤ  
      20 調整チュウ 手島崇文 ＷＭＭＣ リタイヤ スマイル賞
      21 イワタ１号 岩田俊一 芝浦工業大学 リタイヤ  
      22 ＺＩＲＩＡ 三田裕 ＷＭＭＣ リタイヤ  
      23 ＣｏｏｌＦａｔｍａｎ 岡本涼太 神奈川県立産業技術短期大学校 リタイヤ  
      24 特別急行サンダーバード 塚崎琢磨 芝浦工業大学 リタイヤ  
      25 ごこうのすりきれ 双樹弘道 芝浦工業大学 リタイヤ 注２
      29 おガガーン 小川和哉 芝浦工業大学 リタイヤ 注３
      15 半分位（改） 濱田一穂 ＷＭＭＣ 棄権  
    【注】マイクロマウス競技の優勝マウス『ＳｔａｇＢｅｅｔｌｅ２』にはマイクロマウス２００１のシード権が与えられました。
    【注１】次は第２走行にチャレンジしま賞、【注２】テクノチャレンジ賞、【注３】モスキート賞

    《記事》
    １１月３日（土）、東京の芝浦工業大学にて第１６回全日本学生マイクロマウス大会が開催された。この大会は、同大学の学園祭（芝浦祭）の期間中に実施され、ＷＥＢ上からもエントリー可能であった。この大会では、マイクロマウス競技が行なわれ、競技のエントリー数は２９台、実際に競技に参加した台数は２８台であった。そのうち、完走したロボットは６台であった。優勝したマウスは１３秒大の記録を出し、走行途中に斜め走行を披露していた。優勝、準優勝、３位以外に敢闘賞（斜め走行にチャレンジしたが失敗した）、次は第２走行にチャレンジしま賞（第２走行に失敗して探索をやり直した）、スマイル賞（ゴールの２区間前で止った。スタートからゴールまで遠い『数マイル』という意味）、テクノチャレンジ賞（オムニホイールを使用）、探索賞（探索走行が一番短かい）、そしてモスキート賞（一番軽量）というユニークな賞が授与された。
    文：安藤吉伸（芝浦工業大学電気工学科講師）

    迷路図

    第１６回全日本学生マイクロマウス大会

    主催：第１６回全日本学生マイクロマウス大会実行委員会
    共催：ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会

    協賛：
    株式会社ナムコオリエンタルモーター株式会社
    日本ポルテスキャップ株式会社ナミキモータ販売株式会社
    株式会社サン・マイテック有限会社テクノラボ（以上予定）

    企画趣旨
    マイクロコンピュータが開発されてから数十年たった現在、マイコンはありと
    あらゆる分野に普及し、その応用範囲の広がり型はとどまるところを知りませ
    ん。１９７７年にアメリカのＩＥＥＥＳＰＥＣＴＲＵＭ誌で発表された「マイ
    クロマウス競技」は、マイクロコンピュータの応用技術の研究として提唱され、
    その後ヨーロッパ及び日本に渡りました。マイクロマウスはセンサ技術、コン
    ピュータのハード・ソフト技術、そしてメカ技術の各要素がバランスよく複合
    されており、まさにマイクロコンピュータの応用技術の典型といってよいでし
    ょう。今回は、研究成果の発表の場として芝浦工業大学の学生の行事である芝
    浦祭に合わせ、第１６回全日本学生マイクロマウス大会を開催することにしま
    した。当日は学園祭が行われており、研究室等も公開されております本年はロ
    ボフェスタが開催されていることもあり、よりレベルの高い大会にすることで、
    ロボフェスタを盛り上げていきたいと考えています。学生の皆様の多数のご参
    加をお待ちします。

    競技要綱
    【名称】第１６回全日本学生マイクロマウス大会
    【会期】２００１年１１月３日（祝）
    【会場】芝浦工業大学体育館
    【入場料】無料
    【競技種目】マイクロマウス競技
    【競技日程】１１月３日（祝）
    　９：３０－１０：１５・・・・受付
    １０：３０－１５：３０・・・・競技会
    １５：４５－１６：００・・・・表彰式
    【表彰】
    優勝：賞状・記念品・全日本大会シード権
    ２位：賞状・記念品
    ３位：賞状・記念品
    他：特別賞パシフィコ横浜にて行われる第２２回全日本マイクロマウス大会への推薦
    【大会参加・応募規定】
    参加資格：大学生・専門学校生・高校生
    参加方法：所定の参加申込書にて申し込む
    受付期間：１０月２７日（土）まで

    ルール他
    全日本マイクロマウス大会に準じます。
    http://www.bekkoame.ne.jp/~ntf/mouse/taikai/21info-rule-j.txt

    補足
    持ち時間１０分、走行回数５回で競技を行います。競技に参加するロボットは競
    技者自身が製作したものとします。また、競技中のバッテリー交換は同一仕様
    に限り可能です。会場となる体育館の照明は白熱電球です。東日本地区大会等
    での蛍光灯による照明よりも、外乱光によるノイズの影響が大きいと予想され
    ます。ご注意ください。なお、照明、迷路の状態その他に対する苦情は受け付
    けることはできません。

    問合せ先
    財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会事務局
    〒１０５－０００１東京都港区虎ノ門１－１－３磯村ビル２階
    ＴＥＬ　０３－３５０４－１３２３　ＦＡＸ　０３－３５０４－１３１０

    芝浦工業大学安藤研究室
    〒１０８－８５４８
    東京都港区芝浦３－９－１４
    ＴＥＬ　０３－５４７６－２４５８
    ＦＡＸ　同上

    参加申込書
    メールでの申し込みフォームページはこちら
    また、Ｆａｘによる申し込み用紙をこちらに用意いたしました。
    プリントアウトし１０月２７日（土）までに下記にご送付ください
    〒１０８－８５４８
    東京都港区芝浦３－９－１４芝浦工業大学安藤研究室大原賢一