第１２回全日本マイクロマウス大会実施報告書

 

第１２回全日本マイクロマウス大会実施報告書

　　　　　　第１２回全日本マイクロマウス大会実施報告書

会　　期：平成３年１１月２３日（祝）・２４日（日）
会　　場：大森ベルポート・アトリウム
主　　催：財団法人 ニューテクノロジー振興財団
後　　援：科学技術庁
　　　　　通商産業省工業技術院
　　　　　財団法人 日本科学技術振興財団
　　　　　社団法人 発明協会
　　　　　社団法人 日本産業用ロボット工業会
　　　　　社団法人 情報処理学会
　　　　　社団法人 パーソナルコンピュータユーザ利用技術協会
　　　　　日本ロボット学会
　　　　　Ｉ．Ｅ．Ｅ．Ｅ．ＣＯＭＰＵＴＥＲ　ＳＯＣＩＥＴＹ
　　　　　ＥＵＲＯＭＩＣＲＯ　
　　　　　ＳＥＯＵＬ　ＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　
協　　賛：いすゞ自動車 株式会社
　　　　　株式会社 いすゞ中央研究所
　　　　　株式会社 トランストロン
指導協力：加藤一郎（早稲田大学理工学部教授）ほか
特別協力：株式会社 ナムコ
　　　　　いすゞ学院
　　　　　大森ベルポート 株式会社
運　　営：第１２回全日本マイクロマウス大会実行委員会
競　　技：１．マイクロマウス競技（エキスパートクラス）予選・決勝　
　　　　　２．マイクロマウス競技（フレッシュマンクラス）
　　　　　３．エキスパートビートル・シミュレーション競技
　　　　　４．ロボトレース競技
イベント：１．マウスパーティ
　　　　　２．エキスパートビートル　デモンストレーション
審査委員：委員長　　　加藤一郎（早稲田大学理工学部教授）
　　　　　委員長代理　油田信一（筑波大学電子情報工学系助教授）
　　　　　委　　　員　飯島純一（電気通信大学情報工学科助手）
　　　　　　　〃　　　春日智恵（芝浦工業大学電気工学科助教授）
　　　　　　　〃　　　武野純一（明治大学理工学部助教授）
　　　　　　　〃　　　橋本秀紀（東京大学生産技術研究所助教授）
　　　　　　　〃　　　田代泰典（当財団事務局次長）


競技結果

１．マイクロマウス競技（エキスパートクラス）　
　　（予選）
　　　エントリー台数：２８台
　　　　出走台数　　：２５台
　　　　完走台数　　：２２台
　　（決勝）
　　　エントリー台数：２１台
　　　　出走台数　　：２１台（予選通過１４・シード６・招待１）
　　　　完走台数　　：１９台
　　
　　優　　勝：ＪＭＭＣ（井谷　優）
　　　　　　「ＮＯＲＩＫＯ－９１」　　　　　　　　　００’１０”８１
　　２　　位：仙台空港マイコンクラブ（畠山忠夫）
　　　　　　「かるがも・３」　　　　　　　　　　　　００’１１”３９
　　３　　位：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ
　　　　　　「ＭＩＴＥＥ　VI」　　　　　　　　　　　００’１１”６２
　　４　　位：ＭＳＣＣ（寺谷弘一）
　　　　　　「Ｌｕｎａｔｉｃ! ＭＳＣＣver.」　　　　００’１３”０４
　　５　　位：西村　輝一
　　　　　　「ＳＨＵＮ　９」　　　　　　　　　　　　００’１４”２５
　　６　　位：ＷＭＭＣ（福島紀行）
　　　　　　「サンダル福島」　　　　　　　　　　　　００’１５”９２
　　
　　ﾖｰﾛｯﾊﾟ 　：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ　　　　　    　（ ﾖｰﾛｯﾊﾟﾀｲﾑ ) 
　　ﾙｰﾙ 賞　「ＭＩＴＥＥ　VI」　　　　　　　　　　　００’０６”５７
　　探索賞　：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ
　　　　　　「ＭＩＴＥＥ　VI」　　　　　　　　　　　　　　　　８０歩
　　ﾆｭｰﾃｸﾉ　：三菱重工本社マイコンクラブ（定成信政）
　　ﾛｼﾞｰ 賞　「ＭＩＭＩＣ　ＭＯＵＳＥ　１２」
　　ナムコ賞：壁谷文博「Ｘ　OR　Ｆ」
　　いすゞ賞：ＷＭＭＣ（中條　康）「Ｅｕｒｏｐａ（エウロパ）」
　　特別賞　：東京電機大学自動制御研究部（小野塚明弘）「ＴＳＲ－３００３3 」
　　特別賞　：鈴木　正「ドリフト－７号」
　　特別賞　：坪井保孝「光進丸」
　　新人賞　：ＷＭＭＣ（福島紀行）「サンダル福島」
　　新人賞　：田村　眞「明歩（アキホ）」


２．マイクロマウス競技（フレッシュマンクラス）　
　　　エントリー台数：２７台
　　　　出走台数　　：２６台
　　　　完走台数　　：１６台
　　
　　優　　勝：名古屋工学院専門学校（佐藤敏幸）
　　　　　　「ＮＯＰ２」　　　　　　　　　　　　　　００’１５”０３
　　２　　位：中島史敬
　　　　　　「ウルトラ　マッピー　Ｆ９１」　　　　　００’１５”２５
　　３　　位：長井工業高校電算機部（鈴木　健）
　　　　　　「ルパン－III」　　　　　　　　　　　　　００’１５”４０
　　４　　位：芝浦工業大学電気工学科（槐原宏明）
　　　　　　「未完」　　　　　　　　　　　　　　　　００’２５”１６
　　５　　位：名古屋工学院専門学校（竹腰　昇）
　　　　　　「ＴＭ－ＫＩＤ’Ｓ４」　　　　　　　　　００’２９”６６
　　６　　位：越後屋そちも悪よのお～（永岡裕康）
　　　　　　「ノープロブレム１号」　　　　　　　　　００’３０”８６
　　
　　探索賞　：芝浦工業大学電気工学科（槐原宏明）「未完」　　　　　５０歩
　　探索賞　：芝浦工業大学電気工学科（加藤秀之）「竜（ＲＹＯ）」　５０歩
　　ナムコ賞：越後屋そちも悪よのお～（永岡裕康）「ノープロブレム１号」
　　特別賞　：長井工業高校電算機部（横山直幸）「ＥＧＲＥＳＳ」
　　特別賞　：芝浦工業大学高沢ゼミ（柳沢・高田）「えみこちゃん　ｍｋII」


３．エキスパートビートル・シミュレーション競技　
　　　エントリー台数：５台
　　　　出走台数　　：５台
　　
　　最優秀賞：工学院大学自動制御研究室（臼田　隆）
　　　　　　「ウスパII」　　　　　　　　　　　　　１０’００”００　２３個排除
　　優 秀 賞：足立芳彦
　　　　　　「あとがない足立法」　　　　　　　　　１０’００”００　２０個排除


４．ロボトレース競技　
　　　エントリー台数：１７台
　　　　出走台数　　：１５台
　　　　完走台数　　：６台
　　
　　優　　賞：市川英弘
　　　　　　「ぬーぼ・Ｚ」　　　　　　　　　　　　　００’１６”４８
　　２　　位：芝浦工業大学高沢ゼミ（岩田幸雄）
　　　　　　「大黒屋宗兵衛」　　　　　　　　　　　　００’４５”８３
　　３　　位：西村輝一
　　　　　　「Ｓｈｕｎ　９－Ｒ」　　　　　　　　　　００’４６”８６
　　
　　ナムコ賞：西村輝一「Ｓｈｕｎ　９－Ｒ」
　　ﾒｶﾆｽﾞﾑ 賞：工学院大学自動制御研究室（岩渕美津則）「岩渕次郎」


イベント

１．マウスパーティ　
　　　　国内各地から参加した同好者相互の親睦を図ることを主目的としたパーティには
　　　約１００名の方々が出席し盛大に開催された。
　　　
２．エキスパートビートル　デモンストレーション　
　　　　工学院大学自動制御研究室（熊切・金子、松尾・松山）が製作したロボット（エ
　　　キスパートビートル）２台によるエキスパートビートル競技のデモンストレーショ
　　　ンが行われた。
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