第１１回全日本マイクロマウス大会実施報告書

 

第１１回全日本マイクロマウス大会実施報告書

　　　　　　　第１１回全日本マイクロマウス大会実施報告書

会　　期：平成２年１１月２３日（祝）、２４日（土）、２５日（日）
会　　場：科学技術館
主　　催：財団法人 ニューテクノロジー振興財団
後　　援：科学技術庁
　　　　　通商産業省工業技術院
　　　　　財団法人 日本科学技術振興財団
　　　　　社団法人 発明協会
　　　　　社団法人 日本産業用ロボット工業会
　　　　　社団法人 情報処理学会
　　　　　日本ロボット学会
　　　　　日本マイコンクラブ
　　　　　ＩＥＥＥ　ＣＯＭＰＵＴＥＲ　ＳＯＣＩＥＴＹ
　　　　　ＥＵＲＯＭＩＣＲＯ
　　　　　ＳＥＯＵＬ　ＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
協　　賛：いすゞ自動車株式会社・いすゞ学院・株式会社いすゞ中央研究所
指導協力：加藤一郎（早稲田大学理工学部教授）ほか
特別協力：株式会社ナムコ
運　　営：第１１回全日本マイクロマウス大会実行委員会
競　　技：１．マイクロマウス競技（エキスパートクラス）予選・決勝　
　　　　　２．マイクロマウス競技（フレッシュマンクラス）
　　　　　３．エキスパートビートル・シミュレーション競技
　　　　　４．ロボトレース競技
　　　　　５．ロボトレース競技（ジュニア部門）
イベント：１．ジュニア・ロボット工作教室
　　　　　２．マウスパーティ
審査委員：委員長　　　加藤一郎（早稲田大学理工学部教授）
　　　　　委員長代理　油田信一（筑波大学電子情報工学系助教授）
　　　　　委　　　員　飯島純一（電気通信大学情報工学科助手）
　　　　　　　〃　　　春日智恵（芝浦工業大学電気工学科助教授）
　　　　　　　〃　　　下山　勲（東京大学工学部助教授）
　　　　　　　〃　　　武野純一（明治大学理工学部助教授）
　　　　　　　〃　　　橋本秀紀（東京大学生産技術研究所助教授）
　　　　　　　〃　　　田代泰典（当財団事務局次長）
　※特別審査委員　　　Ｓｕｓａｎ　Ｒｏｓｅｎｂａｕｍ
　　　　　　　　　　　　　4 (Strategic Planning & Mechanization Specialist,USA) 


競技結果

１．マイクロマウス競技（エキスパートクラス）　
　　（予選）
　　　エントリー台数：２７台
　　　　出走台数　　：２４台
　　　　完走台数　　：１６台
　　（決勝）
　　　エントリー台数：２２台
　　　　出走台数　　：２１台（予選通過１５・シード５・招待１）
　　　　完走台数　　：１８台
　　
　　優　　勝：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ
　　　　　　「ＭＩＴＥＥ６」　　　　　　　　　　　　００’１６”５３
　　２　　位：仙台空港マイコンクラブ
　　　　　　「ＲＪＳＳ」　　　　　　　　　　　　　　００’１９”７９
　　３　　位：寸土　勧　
　　　　　　「ＹＯＫＯＨＡＣＨＩ∞　」　　　　　　　００’２６”４５
　　４　　位：ＭＳＣＣ（寺谷弘一）
　　　　　　「Ｌｕｎａｔｉｃ！MSCC Version」　　　　００’２７”９８
　　５　　位：ＷＭＭＣ（中村憲一郎）
　　　　　　「EPSILON ･ THE ･ 番長」　　　　　　　　００’２８”４３
　　６　　位：東京電機大自動制御研究部（小野塚明弘）
　　　　　　「ＴＳＲ－３００３」　　　　　　　　　　００’３０”８０
　　
　　ﾖｰﾛｯﾊﾟ 　：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ　　　　　    　（ ﾖｰﾛｯﾊﾟﾀｲﾑ ) 
　　ﾙｰﾙ 賞　「ＭＩＴＥＥ６」　　　　　　　　　　　　００’２８”９２
　　探索賞　：ＤＡＶＩＤ　ＯＴＴＥＮ
　　　　　　「ＭＩＴＥＥ６」　　　　　　　　　　　　　　　　１３２歩
　　探索賞　：ＭＳＣＣ（寺谷弘一）
　　　　　　「Ｌｕｎａｔｉｃ！MSCC Version」　　　　　　　　１３２歩
　　ﾆｭｰﾃｸﾉ　：ＷＭＭＣ（中村憲一郎）「EPSILON ･ THE ･ 番長」
　　ﾛｼﾞｰ 賞
　　ナムコ賞：仙台空港マイコンクラブ「ＲＪＳＳ」
　　いすゞ賞：寸土　勧「ＹＯＫＯＨＡＣＨＩ∞　」
　　特別賞　：壁谷文博「Ｘ　OR　Ｆ　（竹腰キット）」
　　特別賞　：三菱重工本社マイコンクラブ（定成信政）
　　　　　　　　　　　「ＭＩＭＩＣ　ＭＯＵＳＥ　１２」
　　特別賞　：西村輝一「ＳＨＵＮ７」
　　

２．マイクロマウス競技（フレッシュマンクラス）　
　　　エントリー台数：３５台
　　　　出走台数　　：３１台
　　　　完走台数　　：１２台
　　
　　優　　勝：平間香苗
　　　　　　「いづリン」　　　　　　　　　　　　　　００’２０”８３
　　２　　位：浦野信一
　　　　　　「ＳＫＹ」　　　　　　　　　　　　　　　００’２３”８３
　　３　　位：いすゞ学院マイコン研究会（中川・長江）
　　　　　　「サダム・フセイン」　　　　　　　　　　００’２４”１８
　　４　　位：いすゞ学院マイコン研究会（橋本・伊藤）
　　　　　　「ねずみ小僧」　　　　　　　　　　　　　００’２５”７５
　　５　　位：北海道工業大学　電算部（三上大介）
　　　　　　「２３０－２５改」　　　　　　　　　　　００’２７”８８
　　６　　位：北海道工業大学　電算部（板垣創）
　　　　　　「院智奇丸（インチキ丸）」　　　　　　　００’３６”８８
　　
　　探索賞　：京都コンピュータ学院制御通信部「ＤＰＫ１」　　　８１歩
　　ﾆｭｰﾃｸﾉ　：市川英弘「Ｌａｃｈｅｓｉｓ」
　　ﾛｼﾞｰ 賞
　　ナムコ賞：東京電機大　自動制御研究部（神谷敬之）「ＴＳＲ－IV」
　　特別賞　：長岡高専「翔太　ｖｅｒ３」
　　特別賞　：新潟ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ専門学校ﾛﾎﾞｯﾄ工学科（捧真市）
　　　　　　　「絶叫マシーン・ＴＨＥ・ＤＡＮＧＥＲＯＵＳＥ」


３．エキスパートビートル・シミュレーション競技　
　　　エントリー台数：６台
　　　　出走台数　　：６台
　　
　　最優秀賞：砂田英之
　　　　　　「ＤＥＷ」　　　　　　　　　　　　　　１０’００”００　２１個排除
　　優 秀 賞：工学院大学機械工学科（臼田隆）
　　　　　　「ウスパ」　　　　　　　　　　　　　　１０’００”００　１７個排除
　　

４．ロボトレース競技　
　　　エントリー台数：８台
　　　　出走台数　　：７台
　　　　完走台数　　：４台
　　
　　優　　勝：市川英弘
　　　　　　「ぬーぼ2 」　　　　　　　　　　　　　　００’１５”４１
　　２　　位：芝浦工業大学電気工学科（三浦達郎）
　　　　　　「ジョン・ベンソン」　　　　　　　　　　００’２５”４３
　　３　　位：芝浦工業大学高沢ゼミ（小田・柳沢）
　　　　　　「わすれんぼヤナピー！」　　　　　　　　００’２６”５１
　　敢闘賞　：芝浦工業大学電気工学科（伊藤直高）
　　　　　　「不老林・チョイナー」　　　　　　　　　００’２８”６６

イベント

１．ジュニア・ロボット工作教室　
　　　
　　　　科学技術館との共催で行った小中学生を対象としたロボット工作教室は、同館サ
　　　イエンス友の会会員等から多数の申込があり、当初の定員５０名を大幅に上回った
　　　約８０名が参加し、教材を製作した株式会社テイク水谷講師の指導のもと熱心にロ
　　　ボットを製作した。
　　　　引き続き完成したロボットによりロボトレース競技（ジュニア部門）を行い、競
　　　技の結果上位６名に対して表彰状と賞品を授与した。
　　　
　　　　出走台数：５９台
　　　　完走台数：５０台
　　　
　　　　優勝：堂本　　涼（川崎市立野川中学校１年）　　００’４７”５６
　　　　２位：神山　洋一（渋谷区立広尾小学校４年）　　００’５０”４１
　　　　３位：川戸　陽介（江東区立深川小学校５年）　　００’５２”０６
　　　　４位：吉野谷彩子（梅蔭中学校２年）　　　　　　００’５２”３５
　　　　５位：岩上　孝志（江東区立第五大島小学校６年）００’５３”６３
　　　　６位：八木沢和明（松戸市立柿の木台小学校６年）００’５３”７８
　　　
２．マウスパーティ　
　　　
　　　　国内各地から参加した同好者相互の親睦を図ることを主目的としたパーティには
　　　約１００名の方々が出席し盛大に開催された。
　　　
３．その他　
　　　
　　　1)　工学院大学機械工学科（岡井、原・山口、山田）が製作したロボット（エキス
　　　　パートビートル）３台によるエキスパートビートル競技のデモンストレーション
　　　　が行われた。
　　　2)　当財団の委託により井谷氏が開発した通信管理システムによって４台のマイク
　　　　ロマウスが迷路上を同時に走行するデモンストレーションが行われた。
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