「マイクロマウス製作入門」講習会のお知らせ

2004.6

マイクロマウス委員会東日本支部

支部長　安藤吉伸

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　マイクロマウスに取り組みたいと考えている方のために、本年もマイクロマウス委員会東日本支部では、「マイクロマウス製作入門」講習会を開催します。すでにマイクロマウスなどのロボットを組立てた経験者から、全く初めてという方まで多くの参加をお待ちします。
　マイクロマウスは歴史も長く製作資料も多く出回っています。しかしいざ製作しようとすると何をどう手をつければよいのかわからないことが多く発生します。またソフトウェアの比重が高くプログラム開発ツールの準備、使い方からマイクロマウスを動かすためのプログラム作成とこちらも多くの問題点を持っています。
　講習会ではマウスのしくみやアルゴリズム、プログラム開発方法をしっかり理解していただくことをめざし、講義と実習を通して受講者の皆さんにマイクロマウスの理解を深めていただきます。講習ではテキストのほか、サンプルプログラムを提供します。
　ぜひ講習会に参加し、支部大会で完走を目指してください。また、１日目の講習終了後には懇親会を開催します。受講者と講演者との意見交換の場にご利用ください 

記

１　日時

２００４年７月３１日（土）、８月１日（日）　１０：００～１６：００
（３１日は１６：３０～１７：３０を目安に懇親会を行います。）

２　場所

芝浦工業大学　田町校舎
東京都港区芝浦３－９－１４（ＪＲ山手線田町駅、地下鉄三田駅下車）

３　定員

５０名

４　カリキュラム

１日目

１．導入                                       担当：安藤吉伸
２．マイコン入門１                             担当：芝浦工大安藤研
３．マイコン入門２                             担当：ＷＭＭＣ
４．マイコン入門３                             担当：東京電機大

（マイコン開発環境の紹介や、実際にマイコンのプログラムを組みＬＥＤの点灯、スピーカーを鳴らすなどマイコンボードを用いた実習を行います）

５．モータ駆動                                 担当：小川靖夫
　　　（ステッピングモータの駆動法）
６．懇親会

２日目

１．センサについて                             担当：青木政武
　　（赤外線センサの原理とその利用法）
２．迷路解析について                           担当：ＷＭＭＣ
　　（ゴールに到達し、最短経路を求める迷路解析アルゴリズムについて
３．マウス走行の実習　　　　　担当：芝浦工大安藤研、ＷＭＭＣ、東京電機大
　　（実際にマウスを走らせるグループ実習です。サンプルプログラムをマイコンで実際　　　に動かしマイクロマウスを走行させることを目指します）

注）WMMC：早稲田大学

講師は支部役員および各大学の学生が担当します。

※ ノートパソコンをお持ちの方は、会場で用意できる台数に限りがありますので持参してください。

　講習で利用するパソコンに必要なスペック：

ＯＳ：Ｗｉｎｄｏｗｓ ＸＰ／２０００／ＭＥ／９８
ハードディスクに数百ＭＢの空きがあること
シリアル（ＣＯＭ）端子があること。ない場合はＵＳＢ－ＲＳ２３２Ｃ変換機などが必要
ＣＤ－ＲＯＭが利用可能なこと（会場に用意したパソコンとＬＡＮケーブルで接続して読取ることは可能です）

５　受講料

東日本支部会員　２日間で５０００円（１日のみ参加４０００円）
一般の方　　　　２日間で７０００円（１日のみ参加５０００円）
当日テキストをお渡しします。

６　懇親会費

１０００円（懇親会は初日のみ）

７　申込み締切

７月１７日（土）　必着

８　申込み方法

　講習会申込み用紙に必要事項を記入の上、事務局に郵送またはＦＡＸでお申込みください。同時に受講料、懇親会費を下記口座にお振込みください。

 

郵便振替：００１８０－２－３６６４７１
加入者名：マイクロマウス委員会東日本支部

銀行振込：みずほ銀行　日比谷支店　普通１５１７８１３
銀行名義：財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会東日本支部

※銀行振込の場合は事務局への送り状に振込口座名を記入してください。
※手数料は申込者でご負担ください。

〒１４６－００９５東京都大田区多摩川２－９－２２
（財）ニューテクノロジー振興財団内
マイクロマウス委員会東日本支部事務局
TEL:03-3756-0261  FAX:03-3756-3003
E-mail: ntf@leo.bekkoame.ne.jp