ロボット作り、マイクロマウス作りに取り組みたいと考えている方のために、マイクロマウス委員会東日本支部では本年も「マイクロマウス製作入門」講習会を開催します。
　近年、ロボットの競技大会が多くの場所で開かれおり、２足歩行のロボットも当たり前となっています。その中でも、外部からの操作なしにコンピューターの制御で「自律」して動作するマイクロマウスは歴史も長く、その複雑な内容から現在でも高度なロボット競技会と位置づけられています。マイクロマウス製作資料も多く出回っていますが、いざ製作しようとすると何をどう手をつければよいのかわからないことが多く発生します。またソフトウェアの比重が高くプログラム開発ツールの準備、使い方からマイクロマウスを動かすためのプログラム作成とこちらも多くの問題点を持っています。
　講習会ではマウスのしくみやアルゴリズム、プログラム開発方法を紹介します。迷路を走り抜ける「マイクロマウス」と名前がついた講習会ですが、マイクロマウスに限らずトレースロボットなどのロボットをコンピューターで、電子回路で動かしたいという方に役立つ内容です。マイコンの使い方、マイコン制御でモータを動かす方法やセンサを利用する方法などを学べます。
　また、講義と同時並行で支部のマイクロマウス試走会を開催します。エキスパートの人たちのマイクロマウスを間近に見るチャンスです。技術交流、意見交換の場にご利用ください。
　すでにマイクロマウスなどのロボットを組立てた経験者から、全く初めてという方まで多くの参加をお待ちします。ぜひ講習会に参加し、支部大会で完走を目指してください。

「マイクロマウス製作入門」講習会

１ 日時

　２０１１年９月１５（土） １０：００～１６：００

　芝浦工業大学　豊洲校舎　教室棟４０３、４０４教室
　東京都江東区豊洲３－７－５（東京メトロ有楽町線豊洲駅下車）

　５０名程度

マイクロマウスなどのロボットつくりに取り組みたい方。支部会員以外の方の参加も可能です。

受講料無料（会員・非会員とも）
　
　　　テキスト代　会員:1000円、一般1500円　（希望者）
　　　「マイクロマウス製作入門」第９版をプリントした冊子です
　　　※講義の補足資料（プリント）は無償配布します

　参考書籍のご案内
　　　「ロボットコントロール（Ｃ言語による制御プログラミング）」(オーム社)
　　　　水川、春日、安藤、小川、青木著
　　いままでに開かれた「マイクロマウス製作入門」講習会をもとに本にしたものです。
　　一般書店で販売していますので、ご希望の方は購入して下さい。

　　10時開始、１発表20～30分を目安。
　　・導入
　　　　－マウスのルール、歴史、基本的なハード構成など
　　・マイコンとは
　　　開発環境の準備、使い方
　　　1.Ｈ８系
　　　2.ARM Cortex-M開発環境(CooCox) 【ゼロソフト高橋氏】
　　・センサ
　　　1.センサとは
　　　2.センサを用いた姿勢制御
　　・モータ
　　　1.ハード編
　　　2.ソフト編
　　　　　ステッピングモータの台形加速について
　　・迷路探索
　　　1.迷路探索
　　　2.プログラムベースの迷路探索アルゴリズム
　　16時には終了予定

マイクロマウス委員会東日本支部支部長　安藤吉伸（芝浦工業大学　教授）

※ 講師は支部役員（大学教員および企業のエンジニア、各大学サークルの学生）が担当します
※ この講習会は、各大学サークルが新入部員向けに行う講習を一堂に会して実施して技術交流しようという位置づけの講義です。
※ 従来２日間実施していた講習を短時間で行いますので、取り組める内容が限られることご承知おきください。